正面衝突ゼロへの挑戦と自動運転の波:いま「中央分離帯」で起きている静かなインフラ革命
正面衝突ゼロへの挑戦と自動運転の波:いま「中央分離帯」で起きている静かなインフラ革命に関する主要なデータを分かりやすく解説いたします。
特定地域での完全自動運転移動サービス(レベル4)が実用化フェーズを迎えた現在、開発チームが直面しているのが道路構造物の識別精度だ。自動運転車は高精度地図データに加え、車載のLiDAR(レーザーセンサー)やカメラで道路構造をリアルタイム認識している。
ところが、経年劣化で反射板が汚れた金属ガードレールや、雑草が繁殖して形状が曖曖になった区画は、センサーの誤認識を誘発するリスクとなる。これに対し、電波や光を規則的に反射する特殊素材を用いたスマートバリアや、自発光LEDを内蔵した構造物の導入実験が進行中だ。インフラ自らが自車位置推定を補助する時代が到来している。