【2026最新】福祉タクシーと介護タクシーの違いは？利用条件・料金を徹底解説

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利用希望者が最も知りたいのは、「自分のケースで保険が使えるのか」という点だろう。ここでのカギを握るのが要介護度の認定基準だ。介護保険が適用される介護タクシー（公的制度上の通院等乗降介助）を利用するには、原則として要介護1以上の認定を受けていることが不可欠である。要支援1〜2の段階では、保険適用の対象外となるケースがほとんどだ。

さらに重要なのは、単に要介護認定を受けていれば誰でも保険が使えるわけではないという事実だ。適用を受けるためには、あらかじめ担当のケアマネジャー（介護支援専門員）が作成するケアプラン（介護サービス計画）に移動支援が組み込まれていなければならない。しかも、目的は「通院」や「役所への手続き」など日常・社会生活上必要な移動に限られる。買い物旅行や観光、冠婚葬祭といった個人的な嗜好による外出では、仮に要介護5であっても介護保険制度は使えず、全額自己負担となる。