美しい単振動を生むスコッチヨーク機構！仕組みと設計の要点を徹底解説

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機械工学・機構学におけるスコッチヨーク機構は、クランクアームの先端に取り付けられたピン（またはローラー）が、往復移動するフレーム（ヨーク）の直角スロット内を滑動することで動力を伝える仕組みです。

最大の特徴は、入力軸が等速回転しているとき、出力軸の往復運動が一切の歪みを含まない純粋な正弦運動（単振動）を描く点にあります。一般的なスライダークランク機構ではコネクティングロッドの傾き（斜角）によってストロークの往路と復路で速度波形が非対称になりますが、スコッチヨーク機構ではスロットが常に運動方向に対して直角を維持するため、幾何学的に純粋な三角関数通りの挙動を示します。

部品点数が少なく、回転軸から直線運動軸までの距離をコンパクトに収められるため、装置の全幅を抑えたい設計環境において極めて有力な選択肢となっています。