プリクラッシュセーフティとは？止まらない原因と2026最新の限界

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トヨタおよびレクサスの予防安全機能は、世代を重ねるごとに作動条件と速度域が劇的に拡大してきました。初期のシステムと2026年現在の最新世代では、検知できる対象や交差点での支援能力に決定的な差が存在します。

項目詳細・数値データ一般的な基準・相場編集部の見解・評価第1世代（2015年〜）
TSS-C / TSS-P対車両：約10〜80km/h
昼間歩行者検知（TSS-Pのみ）レーザーレーダー＋カメラ
または単眼＋ミリ波夜間歩行者や自転車には非対応。あくまで高速・幹線道路での追突軽減レベル。第2世代（2018年〜）
第2世代 TSS対車両：約10〜180km/h
夜間歩行者・昼間自転車検知単眼カメラ＋ミリ波レーダー
（解像度・処理能力向上）夜間の市街地事故防止に大きく貢献。現行中古車市場でも高い安全水準を担保。最新世代（〜2026年）
第3世代 TSS / LSS+ 3.0交差点対向直進車・右左折歩行者
昼夜自動二輪車・出会い頭車両検知広角単眼カメラ＋高精度ミリ波
AI深層学習（ディープラーニング）交差点事故への介入力が飛躍。ドライバー異常時対応や緊急操舵支援と完全連動。

レクサスに採用される最新の「Lexus Safety System +」では、ミリ波レーダーの照射角度がさらに拡大され、見通しの悪い交差点へ進入する際、左右から接近する車両を早期に捉える「フロントクロストラフィックアラート（FCTA）」や、ブレーキだけでは衝突を回避できない場合に車線内の空きスペースへ回避操舵をアシストする「緊急時操舵支援」までシームレスに統合されています。